MAN Truck & Bus jest pierwszym producentem ciężarówek, który opublikował zestaw 747 danych z czujników pojazdów rozwojowych dla autonomicznej jazdy.
Otwarta wymiana takich swobodnie dostępnych i bezpłatnych zestawów danych między różnymi podmiotami, takimi jak producenci, uniwersytety i twórcy oprogramowania, którzy pracują niezależnie od siebie nad zautomatyzowaną jazdą, przyspiesza rozwój i promuje standaryzację formatów danych. Umożliwia również standaryzowane porównanie wyników i metod jako odniesienia dla badań naukowych i upraszcza współpracę z zewnętrznymi partnerami rozwojowymi.
Dla samochodów osobowych mieliśmy już mnóstwo danych dostępnych w postaci widoków, ale dla ciężarówek nie. Teraz udostępniamy szeroko takie pakiety danych – powiedział szef badań w MAN dr Frederik Zohm.
Zestaw danych opublikowany obecnie przez MAN-a obejmuje przede wszystkim mapowanie operacji jazdy na niemieckich autostradach i powiązanych trasach dojazdowych, a także operacji jazdy w środowiskach terminalowych. Obejmuje to zapotrzebowanie na tak zwany transport hub-to-hub między węzłami logistycznymi, na którym MAN koncentruje się jako scenariusz aplikacji dla jazdy bez kierowcy. Zestaw składa się z danych z czterech kamer, sześciu lidarów, sześciu radarów, dwóch bezwładnościowych jednostek pomiarowych do określania położenia w otaczającej przestrzeni (IMS) oraz danych o wysokiej precyzji globalnego systemu nawigacji satelitarnej (GNSS). MAN TruckScenes to pierwszy zestaw danych obejmujący dane radarowe 4D z pokryciem 360°, co czyni go największym zestawem danych radarowych z adnotowanym trójwymiarowym polem ograniczającym. Podczas tworzenia scen 747 zwrócono również uwagę na uchwycenie różnych warunków pogodowych. Sceny zawarte w zakresie zestawu danych są podzielone na zestaw danych szkoleniowych, testowych i walidacyjnych. Sceny zawierają dane czujnika i pojazdu pojedynczej sekwencji jazdy, a także odpowiadające im adnotacje. Adnotacje służą jako opis sytuacji na drodze i rejestrują warunki środowiskowe, a także oznaczenia obiektów wokół pojazdu. To z kolei stanowi podstawę uczenia maszynowego w rozwoju sieci neuronowych do autonomicznej jazdy. Wykorzystanie publicznych zestawów danych umożliwia również standaryzowaną ocenę wydajności i jakości rozpoznawania otoczenia w celu realizacji zadania jazdy. Ułatwia to również śledzenie ciągłych udoskonaleń w zakresie wydajności rozpoznawania otoczenia. MAN TruckScenes są dostępne do pobrania pod następującym adresem: https://www.man.eu/truckscenes
MAN rozwija autonomiczną jazdę dzięki różnym projektom badawczo-rozwojowym. W latach 2018–2020 firma MAN opracowała i przetestowała autonomiczną ciężarówkę do obsługi kontenerów na terenie portu w Hamburgu w ramach wspólnego projektu badawczo-rozwojowego z Hamburger Hafen und Logistik AG. W latach 2019–2023 projekt ANITA z partnerami Deutsche Bahn, Fresenius University of Applied Sciences i Götting KG koncentrował się na całkowitej cyfrowej integracji autonomicznej ciężarówki z procesem logistycznym obsługi kontenerów z drogi na kolej. Od 2022 roku firma MAN współpracuje z jedenastoma partnerami w ramach projektu finansowania ATLAS-L4 w celu opracowania autonomicznej ciężarówki do użytku w transporcie drogowym między węzłami logistycznymi. Projekt w szczególności odnosi się do uchwalonej w Niemczech w 2021 roku ustawy o autonomicznej jeździe, która już teraz zezwala na jazdę bez kierowcy na określonych trasach i pod nadzorem technicznym. Pod koniec projektu w 2025 roku zaplanowano praktyczne jazdy próbne prototypu z kierowcą bezpieczeństwa na autostradzie. Produkcja seryjna autonomicznych samochodów ciężarowych ma się rozpocząć pod koniec dekady.
